Первая экспозиция музея была открыта 27 апреля 1977 г. в ДК «13 Октябрь». Её создателем стал историк–краевед М.В. Воронцов. Она была посвящена истории и трудовой славе фабрики им. Я.М. Свердлова.
В 2002 г. музей получил статус муниципального учреждения культуры и переехал в другое здание – школу № 2, по адресу: г. Камешково, ул. Ленина, д. 2. После реконструкции первая экспозиция, посвященная основанию города, открылась в июне 2003 г. В настоящее время в музее работают 5 экспозиций: «Основание города», «Его присутствие на земле», «Русская изба», «Владимирские рожечники», «Фронт. Тыл. Плен». Музей имеет филиал – музей А.П. Бородина в селе Давыдово Камешковского района.